Automazione al servizio dell’ergonomia e della flessibilità produttiva grazie al controllo intelligente della forza e della pressione di lavoro.

COSMAP amplia la propria gamma di isole robotizzate con la nuova cella IRT dotata di compensatore di forza ed elettromandrino integrato. Questa innovativa applicazione è pensata per la lavorazione automatizzata di svariate superfici, garantendo massima qualità anche in presenza di variazioni nella forma o nell’orientamento del pezzo.
Questa tecnologia rappresenta un valido supporto per sostituire operazioni manuali faticose e ripetitive, come la smerigliatura, sbavatura o finitura eseguite con flessibile o platorello. È una soluzione ideale per lavorazioni su pezzi di grandi dimensioni o molto pesanti, dove l’intervento umano è spesso logorante e difficilmente sostenibile a lungo termine. Inoltre l’utilizzo del robot per questo genere di lavorazioni, garantisce un risultato sempre uniforme e uguale nel tempo.
L’applicazione IRT si adatta perfettamente anche a materiali diversi dal metallo, come resina, vetro o legno, e offre un’elevata efficienza anche in presenza di lotti piccoli o medi, grazie alla facilità di programmazione e alla capacità di gestire geometrie complesse senza operazioni di attrezzaggio complicate, grazie a una stazione di cambio utensile automatico.
La cella robotizzata COSMAP IRT con compensatore della forza ed end-effector assicura un controllo preciso e dinamico della pressione e della forza di contatto sulla superficie, elemento chiave per ottenere risultati di qualità nei processi di smerigliatura orbitale e angolare, sbavatura e riduzione dei cordoni di saldatura, satinatura e lucidatura robotizzata. Questa caratteristica è fondamentale durante l’intero ciclo di lavoro, anche in presenza di variazioni di forma e orientamento delle superfici.
Il sistema può essere supportato da un software di programmazione robotica senza codice, che consente una programmazione rapida e intuitiva del robot. È compatibile con dispositivi per l’inserimento delle traiettorie come HTC VIVE, Valve Index o digitalizzatori (Kreon Technologies, Revware Inc.), e permette anche l’interazione diretta con modelli CAD 3D o nuvole di punti acquisite da sensori 3D.

Punti Chiave – Cella Robotizzata IRT

✅ Controllo dinamico della forza
Il compensatore della forza dotato di elettromandrino ed end-effector regola automaticamente la forza di contatto sulla superficie tramite una gestione dinamica della pressione. Questo garantisce risultati costanti e di alta qualità, anche su pezzi di grandi dimensioni e con geometrie variabili.

✅ Ottimizzato per lotti piccoli e medi
Perfetto per produzioni a bassa o media tiratura su pezzi di grandi dimensioni o peso elevato, grazie alla rapidità di riconfigurazione e all’assenza di attrezzaggi complessi.

✅ No-Code Robot Programming
Programmazione intuitiva senza necessità di codice, con supporto a dispositivi come HTC VIVE, Valve Index e digitalizzatori (Kreon, Revware), oltre a interazione con CAD 3D e nuvole di punti.

✅ Adatto a più materiali
Perfetto non solo per superfici metalliche, ma anche per resina, vetro e legno, rendendo l’applicazione trasversale a diversi settori produttivi.

✅ Sostituisce lavorazioni manuali gravose
Automazione ideale per ridurre lo sforzo fisico degli operatori in attività logoranti.

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